Discharge Furnace Robotic Arm

Ofenabstichmaschine

Wir haben den Entladeofen-Roboterarm entwickelt, basierend auf dem Arbeitsprozess und den Werkzeugen zum manuellen Öffnen und Schließen der Schlackenöffnung des Kupferschmelzofens. Es hat die Funktion eines 7-Achs-Gestänges. Unter Verwendung der horizontalen Mittellinie des Ofens als Referenz kann die horizontale Bewegung der gesamten Maschine mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von

200 mm/s und einem Motorantrieb durch Zahnrad und Zahnstange realisiert werden.

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Einführung der Ofenabstichmaschine

Automatischer Entladungsofen-Roboterarm ist eine Ausrüstung, die von CIC unabhängig entworfen und entwickelt wurde, um Calciumcarbid-Entladungseigenschaften zu erzielen, indem sie an der Calciumcarbid-Produktion teilnimmt und sich eng auf den Zweck konzentriert, Energie zu sparen, den Verbrauch zu senken, die Produktion zu stabilisieren und Arbeitskräfte zu reduzieren' Arbeitsintensität.


Als Hochtemperatur-Produktionsindustrie werden Calciumcarbid-Arbeiter vor dem Ofen vielen Hochtemperaturgefahren bei der Herstellung von Calciumcarbid ausgesetzt sein entladen. Aufgrund unseres Verständnisses des Prozesses der Calciumcarbid-Entladung haben wir ein Fernsteuerungssystem für die Umgebung mit hohem Magnetfeld vor dem Calciumcarbid-Ofen entwickelt. Die Entladearbeiter können sich vom Hochtemperatur-Entladebereich fernhalten und die Produktionsbedrohung effektiv vermeiden. Der von CIC entwickelte vollautomatische Entladeofen-Roboterarm ist ein wirklich unbeaufsichtigter Abstichvorgang, der die ursprüngliche Absicht und das Ziel der „Emanzipation von Mitarbeitern aus der Umgebung mit hohen Temperaturen, hohem Risiko, starker körperlicher Stärke und hohem Staub“ wirklich verwirklicht. p>


Spezifikation der Ofenabstichmaschine

Spezifikation der Ofenabstichmaschine


1. Der obere Rotationskörper kann um 360 ° gedreht werden, Rotationsgeschwindigkeit 10 ° / s. Schneckengetriebe wird angenommen.

2. Der mechanische Arm kann hin und her eingefahren werden. Die Länge des Roboterarms ist zunächst auf 600 mm festgelegt (die entsprechend den Prozessanforderungen vor Ort angepasst werden kann), die Geschwindigkeit beträgt 700 mm/s, die maximale Schubkraft beträgt 1100 kg und der Antrieb übernimmt einen Hydraulikmotor.

< p>3. Der Schwenkwinkel des Roboterarms beträgt 21 °, Elevation 3 °, Depressionswinkel 18 °, Schwenkgeschwindigkeit 5 °/s. Hydraulischer Zylinderantrieb.

4. Der Stahlbohrer des mechanischen Arms geht durch die Öffnung des Brechhammers und die Schlagfrequenz beträgt 700-1200 bpm; Der Schub des Schlammblockierzylinders beträgt 31,4 kN, und der Schlammball wird durch den ausgefahrenen Stangenkolben herausgedrückt.

5. Das Schlammkugelformwerkzeug wird zum Formen des Endes der Schlammkugel verwendet; Die automatische Schlammsammlung in der Schlammbox kann ein einmaliges Laden und eine mehrfache Schlammsammlung realisieren.

6. Hydrauliksystem: Pumpendruck 90 kgf/cm², max. 110 kgf/cm², 18,5 kW × 2 (einer davon ist Standby). Es wird eine Proportionalventilsteuerung übernommen.

7. Die Ausrüstung ist als Ganzes mit Edelstahlplatte und feuerfestem Material geschützt, mit Wärmeisolierung und ohne Verklebung.

8. Automatische Steuerung und Betrieb: Das SPS-Steuerungssystem wird übernommen, und der Mensch-Maschine-Dialogmodus wird für den Betrieb übernommen. Der Bediengriff ist die miniaturisierte Version der gesamten Ausrüstung, die den Aktionsprozess der Feldausrüstung in der Leitwarte abschließen kann.


Entladungsofen-Roboterarm-Probelauf Die Fabrik


Probelauf in der Fabrik


Zentraler Kontrollbereich des Entladungsofen-Roboterarms


Zentraler Kontrollbereich


Entladeofen-Roboterarm-Paket


Paket & Lieferung



Vorteile der Ofenabstichmaschine

  1. Die Ofenabstichmaschine hat die Funktionen Öffnen, Ziehen und Stecken. Es reduziert die Arbeitskräfte vor dem Ofen und verringert die potenziellen Sicherheitsrisiken von Mitarbeitern, die vor dem Ofen arbeiten.  Verfügbar für Kupferabbauverfahren.

  2. Verbrauchsmaterialien sparen und den Sauerstoffblasbetriebsmodus vollständig abbrechen.  

  3. Das Gerät hat die Funktion der Schlagöffnung und die Schlagfrequenz ist hoch. Unter der Bedingung, dass das Ofenloch beibehalten wird, kann das Ofenloch leicht geöffnet werden.  

  4. Die zum Augenziehen der Ausrüstung verwendete Bohrstange besteht aus 50 mm Rundstahl. Der herausgebrachte Calciumcarbidfluss ist groß, die Abstichzeit wird verkürzt, der Wärmeverlust des Calciumcarbidofens ist gering und der Stromverbrauch wird eingespart.


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CIC Kundenspezifische und intelligente Ausrüstung
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