Hole Digging Robotic Arm

Ofenstichlochmaschine

Der Manipulator wird zum Öffnen und Verschließen der Schlackenöffnung in einem Kupferschmelzofen eingesetzt. Gemäß dem manuellen Betriebsprozess des Schlackenhafens des Kupferschmelzofens und den verwendeten Werkzeugen haben wir einen Roboterarm zum Graben von Löchern entwickelt, der einen intelligenten Betrieb mit automatischer Steuerung anstelle von manueller Arbeit in Umgebungen mit hohem Risiko und hoher Verschmutzung verwendet.



SIDEBAR_CONTACT_US

Einführung der Ofenstichlochmaschine

Die Ofenabstichlochmaschine besteht im Allgemeinen aus einer Kanonenrohrvorrichtung, einer Vorschub- und Rückzugsvorrichtung, einer Drehvorrichtung und einer Winkeleinstellvorrichtung usw. Sie wird zum Öffnen und Verstopfen nach dem Einschmelzen von Kupfer verwendet Anodenofen-Kupferschmelzofen Ofen. Es gibt drei Bauformen von Ofenabstichmaschinen: elektrisch, hydraulisch und pneumatisch. Die von CIC entwickelte Ofenabstichmaschine übernimmt eine automatische Steuerung und einen intelligenten Betrieb, der manuelle Arbeit in Umgebungen mit hohem Risiko und hoher Verschmutzung ersetzen kann. Mittlerweile können sie auch im Kupferabbauprozess.


Die Klopfvorrichtung besteht aus einer Basis, einer Schiene, Streifenzähnen und ineinander greifenden beweglichen Zahnrädern; Der obere Teil der Basis ist fest mit einer Spur versehen, die Streifenzähne sind fest in der Mitte des oberen Teils der Basis angeordnet und die Streifenzähne sind mit Zähnen versehen; Das kämmende bewegliche Zahnrad ist an den Streifenzähnen angeordnet, und das kämmende bewegliche Zahnrad greift in die Streifenzähne ein; Das angetriebene Rad ist fest an der rechten Position des kämmenden beweglichen Zahnrads angeordnet, das Antriebsrad ist fest an der oberen Position des angetriebenen Rads angeordnet und der Antriebsmotor ist fest an der rechten Position des Antriebsrads angeordnet; Der Stützkörper ist auf der Schiene angeordnet und der Stützkörper bewegt sich in Kontakt mit der Schiene.


Der Drehmechanismus ist fest auf dem Stützkörper angeordnet und die Stützsäule ist fest auf dem oberen Teil des Drehmechanismus angeordnet; Die Drehwelle ist fest in dem Verbindungskörper angeordnet, der die Stützsäule mit der offenen Armstütze und der geschlossenen Armstütze als Ganzes verbindet; Der Boden des ersten Hydraulikzylinders ist fest mit der Stützsäule verbunden, und der obere Teil ist fest mit dem rechten Ende der offenen Armstütze verbunden; Der Boden des zweiten Hydraulikzylinders ist fest mit der Stützsäule verbunden, und der obere Teil ist fest mit dem rechten Ende des Steckarmträgers verbunden; Das mobile Gerät ist fest an der offenen Armlehne bzw. der geschlossenen Armlehne angeordnet; Der Öffnungsarm ist fest auf dem Öffnungsarmträger angeordnet, und der Steckarm ist fest auf dem Steckarmträger angeordnet; Der Schlammaufnahmebehälter ist fest an der Rückseite des Stopfenarms angeordnet, und die Extrusionsformvorrichtung ist fest an der Vorderseite des Stopfenarms angeordnet; Es gibt zwei Räder zum Einziehen und Freigeben des Hydraulikrohrs zum Einziehen und Freigeben des Hydraulikrohrs, eines ist fest an der oberen Position des rechten Endes des Öffnungsarms angeordnet, und das andere ist fest an der oberen Position des rechten Endes des Öffnungsarms angeordnet Steckarm.


Technische Spezifikation der Ofenstichlochmaschine

Technische Spezifikation der Ofenstichlochmaschine


1. Der Manipulator hat die Funktion eines 7-Achs-Gestänges. Unter Verwendung der horizontalen Mittellinie des Ofens als Referenz kann die horizontale Bewegung der gesamten Maschine mit einer Bewegungsgeschwindigkeit von 200 mm / s und einem von Zahnrad und Zahnstange angetriebenen Motor realisiert werden.

2. Oberer Schwenker 360° Rotation, Rotationsgeschwindigkeit 10°/s. Schneckengetriebe wird angenommen.

3. Der Roboterarm erstreckt sich vorwärts und rückwärts, der Hub ist anfänglich auf 600 mm festgelegt (er kann entsprechend den Prozessanforderungen vor Ort angepasst werden), die Geschwindigkeit beträgt 700 mm/s, der maximale Schub beträgt 1100 kg und der Antrieb ist ein Hydraulikmotor.< /p>

4. Der Auf- und Abschwenkwinkel des Manipulators beträgt 21°, Elevation 3°, Depressionswinkel 18°, Schwenkgeschwindigkeit 5°/s. Hydraulischer Zylinderantrieb.

5. Der Stahlbohrer des mechanischen Arms geht durch die Öffnung des Brechhammers und die Schlagfrequenz beträgt 700-1200 bpm; Der Schub des Schlammblockierzylinders beträgt 31,4 kn, und der Schlammball wird durch den verlängerten Stangenkolben herausgedrückt.

6. Das Schlammkugelformwerkzeug wird zum Formen des Endes der Schlammkugel verwendet; Nach einmaligem Laden kann die Schlammbox viele Male automatisch Schlamm aufnehmen.

7. Ausstattung mit Edelstahlplatte und feuerfestem Gesamtschutz, Wärmedämmung, nicht haftend.



Hydrauliksystem der Ofenstichlochmaschine

Hydrauliksystem der Ofenstichlochmaschine

Pumpendruck 90 kgf/cm², max. 110 kgf/cm², 18,5 kW × 2... Einer davon ist Standby. Es wird eine Proportionalventilsteuerung übernommen.



Automatische Steuerung und Betrieb der Ofenstichlochmaschine

Automatische Steuerung und Betrieb der Ofenstichlochmaschine


Es übernimmt ein SPS-Steuerungssystem und der Mensch-Maschine-Dialogmodus wird für den Betrieb übernommen. Der Bediengriff ist das miniaturisierte Modell der gesamten Ausrüstung, und der Aktionsprozess der Feldausrüstung kann in der Leitwarte bedient werden.



Merkmale der Ofenstichlochmaschine

◉ Das Antriebsrad ist fest mit der Abtriebswelle des Antriebs verbunden Motor, und das angetriebene Rad und das kämmende bewegliche Zahnrad sind als Ganzes durch die Verbindungswelle befestigt.

◉ Der Drehmechanismus umfasst eine Rotationsscheibe, die ein kreisförmiger Rotationskörper ist. Ein Hydraulikmotor a zum Drehen der Drehscheibe ist innerhalb der Drehscheibe angeordnet, und der Hydraulikmotor a ist durch ein Hydraulikrohr fest mit der Hydraulikstation verbunden.

◉ Das mobile Gerät umfasst eine Schiene, die Schiene ist fest an beiden Seiten der offenen Armstütze und der geschlossenen Armstütze angeordnet, der Hydraulikmotor B ist fest am rechten Ende der offenen angeordnet Armstütze und der geschlossenen Armstütze, das Kraftausgangsende des Hydraulikmotors B ist fest mit einem Antriebszahnrad versehen, und das angetriebene Zahnrad ist fest am linken Ende der offenen Armstütze und der geschlossenen Armstütze angeordnet bewegliche Zahnräder ist fest am Boden des dritten Hydraulikzylinders des offenen Arms angeordnet, und der andere ist fest am Boden des angeordnet Schlammstopfen bildender Zylinder des Stopfenarms; Das Antriebszahnrad und das angetriebene Zahnrad sind verbunden und werden durch eine Kette übertragen.

◉ Der Zapfarm besteht aus einem dritten Hydraulikzylinder, dem Der dritte Hydraulikzylinder ist über einen Verbindungsblock unten auf der Schiene der mobilen Vorrichtung angeordnet, die dritte hydraulische Teleskopstange ist fest am linken Ende des dritten Hydraulikzylinders angeordnet und die Stahlbohrstange ist fest an der linken Position angeordnet der dritten hydraulischen Teleskopstange; Der rechte Stützblock ist fest am linken Ende des Stahlbohrers angeordnet, der linke Stützblock ist fest am linken Ende des Stahlbohrers angeordnet, der Stahlbohrer durchläuft den rechten Stützblock und den linken Stützblock die rechte Stütze Block und der linke Stützblock sind jeweils auf der Spur des Mobilgeräts angeordnet, und der rechte Stützblock und der linke Stützblock bewegen sich in Kontakt mit der Spur.

◉ Der Steckarm umfasst einen vierten Hydraulikzylinder, der vierte Hydraulikzylinder ist über den Verbindungsblock fest auf der Schiene der mobilen Vorrichtung angeordnet, die vierte hydraulische Teleskopstange ist fest auf der linken Seite davon angeordnet des vierten hydraulischen Zylinders ist der Kolben fest auf der linken Seite des vierten hydraulischen Tele angeordnet skopstange, der Zylinder zum Formen des Schlammstopfens ist fest auf der linken Seite der vierten hydraulischen Teleskopstange angeordnet, und der Kolben erstreckt sich in den Zylinder zum Formen des Schlammstopfens.

◉ Der Schlammaufnahmebehälter besteht aus einem Sockel, der Sockel ist fest am Boden des tragenden Vierkantstahls angeordnet, der Schlammhaltekasten ist fest Am oberen Teil des tragenden Vierkantstahls angeordnet, ist der Schlammhaltekasten ein hohles Quadrat, und die Schlammaufnahmeöffnung ist fest an der rechten Seite des Schlammhaltekastens angeordnet.

Die Strangpressvorrichtung umfasst eine Bodenplatte, wobei die Bodenplatte fest an der Unterseite des Stützstahlkörpers angeordnet ist, den Stützgriff und die Stütze Stahlkörper sind vertikal und kreuzweise angeordnet, das rechte Ende des Stützgriffs ist fest mit einem Former versehen, und der Former ist eine hohle runde Plattformform.


Wartungsmethoden der Ofenstichlochmaschine

Reinigen Öl spielt die Rolle der Druckübertragung, Schmierung, Kühlung und Abdichtung in der Ofenstichlochmaschine. Die falsche Auswahl des Reinigungsöls ist der Hauptgrund für den frühen Ausfall und die Abnahme der Haltbarkeit der Ofenabstichmaschine. Sauberes Öl muss entsprechend den Anforderungen der Maschine ausgewählt werden. Wenn unter besonderen Umständen ein alternatives Öl verwendet werden muss, muss seine Leistung der der Originalmarke entsprechen. Reinigungsöle verschiedener Marken können nicht gemischt werden, um chemische Reaktionen und Leistungsänderungen des Reinigungsöls zu verhindern. Dunkelbraunes, milchig weißes und eigenartig riechendes Reinigungsöl ist verdorbenes Öl und kann nicht verwendet werden.


Rein sauberes Öl ist die Lebensdauer der Öffnungs- und Verstopfmaschine . In der Öffnungs- und Steckmaschine befinden sich viele Präzisionskupplungsteile, wie z Öffnungs- und Steckmaschine. Die Möglichkeiten für allgemeine feste Verunreinigungen, in die Öffnungs- und Verschließmaschine einzudringen, sind: Sauberes Öl ist nicht sauber; Schmutzige Betankungswerkzeuge; Nachlässiges Tanken, Reparieren und Warten; Abplatzungen von Hydraulikkomponenten etc. Das Eindringen von festen Verunreinigungen in das System kann unter folgenden Aspekten verhindert werden:

Das Reinigungsöl muss gefiltert und eingefüllt werden und die Betankungswerkzeuge müssen zuverlässig gereinigt werden. Entfernen Sie den Filter am Tankeinfüllstutzen nicht aus Gründen der Betankungsgeschwindigkeit. Das Betankungspersonal muss saubere Handschuhe und Arbeitskleidung tragen, um zu verhindern, dass feste Verunreinigungen und Faserverunreinigungen in das Öl gelangen.

Wenn es erforderlich ist, Wischmaterialien und Hämmer zu verwenden, Wischmaterialien ohne Faserverunreinigungen und Spezialhämmer mit Gummi an der Schlagfläche angebracht sind, zu wählen. Hydraulikkomponenten und Hydraulikschläuche sind nach dem Trocknen mit Hochdruckluft sorgfältig zu reinigen und zu montieren. Wählen Sie das Filterelement mit intakter Verpackung aus (bei beschädigter Innenverpackung kann das Filterelement selbst bei intakter Verpackung unsauber sein). Reinigen Sie den Filter während des Ölwechsels und reinigen Sie den inneren Boden des Filtergehäuses sorgfältig mit Wischmaterial, bevor Sie das Filterelement einbauen.


Vorbereitung vor der Inbetriebnahme der Ofenabstichmaschine

  1. Überprüfen Sie, ob es Hindernisse auf und um die Schiene des Hauptkörpers der Ofenabstichmaschine und der Stopfmaschine gibt Wagen. Wenn es Hindernisse gibt, reinigen Sie diese sofort.

  2. Überprüfen Sie, ob alle Befestigungsschrauben angezogen sind.

  3. Überprüfen Sie, ob alle Bediengriffe stehen in der Anschlagposition.

  4. Prüfen Sie jede Ölleitung vor Ort auf Beschädigungen oder Undichtigkeiten.

  5. Prüfen ob der Ölstand im Öltank normal ist. Bei zu niedrigem Ölstand muss rechtzeitig Verschleiß- und Drucköl nachgefüllt werden.

  6. Alle schmierenden Teile prüfen und Schmieröl nachfüllen.

  7. Überprüfen Sie, ob alle Teile der Ofenabstichmaschine normal funktionieren, und testen Sie den Wagen und den Ölzylinder.


Ausrüstung
CIC Kundenspezifische und intelligente Ausrüstung
LAST_CONTACTITLE
LAST_CONTACTSUMMARY
TY_CALL_US 0086-379-64087240
FOOTER_ADD Nr. 99 Hengshan Road, Bezirk Jianxi, Luoyang, Provinz Henan, China.